Суставы человека и животных vs роботов
Коленные суставы у большинства млекопитающих, включая человека, сгибаются вперёд в направлении движения. Это позволяет оптимизировать центр тяжести и повысить эффективность при передвижении. Такая анатомическая особенность обусловлена эволюционными факторами — позволяет быстро реагировать на внешние угрозы и перемещаться экономно с точки зрения энергии.
Суставы у роботов, например, таких как робот-собаки от Boston Dynamics, часто сгибаются назад (обратная суставная ориентация). Это сделано по нескольким причинам:
- Целевая адаптация: Такая конструкция более рациональна для задач, которые выполняют роботы, например, копирование движений задних конечностей некоторых животных (например, кенгуру или страусов), повышая устойчивость и маневренность.
- Проходимость: Обратная суставная ориентация позволяет роботу легче преодолевать препятствия, изменяя угол атаки и сохраняя устойчивость.
- Стабильность: Реверсированное суставное движение обеспечивает значительную устойчивость при выполнении сложных манипуляций, что критично для многозадачных роботов в строительстве и космонавтике.
Различие в конструкции суставов объясняется их различными задачами и необходимостью адаптироваться к определённым условиям работы и окружения в случае робототехнических устройств.
Теги: анатомия человека, биомеханика, робототехника.
Категория: Биомеханика
Теги: анатомия, биомеханика, робототехника